巨变2025：风口上的具身智能

作者 | 山竹

出品 | 锌产业

又到岁末年初交替之际，再有不久，就到了新的一年，2026年。

记得去年这个时候，全世界都在跟进人形机器人，甚至曾经一些不看好这一赛道的投资人，都在关注、打听这个赛道的情况。

当时能够明显感觉到的是，研究热、创业热，资本也热，甚至不少高校都开始设置具身智能或机器人相关课程和专业。

然而，风口之上，必有泡沫。

转年来到2025年后，这个大热门产业开始时不时出现一些不同的声音，直到最近，国家发改委给出明确警示：

要着力防范重复度高的具身智能产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

毫无疑问，具身智能已经成为2025年的年度关键词，人形机器人也依旧是一个极为性感的产业。

纵观这一年，我们看到的是这个产业正在经历着三重考验：融资、量产、上市。

融资决定创业团队能否继续，量产决定谁能留在牌桌，上市则成了新的造福梦。

我们将在这篇文章中对这三个关键问题做个剖析，对2025年的具身机器人产业做个小结。

01 融资：亿级融资频现

机器人算不上什么新鲜事，国内也不乏有科沃斯、石头这样成熟的机器人上市公司，这些企业研发生产的扫地机器人已经卖出了百万台不止。

但这波机器人热潮有两个相互纠缠的概念：人形机器人、具身智能。

前者说的是硬件形态，也被视为机器人的终极形态，后者说的是软件技术，是这波机器人产业热潮背后的导火索。

现在的机器人，如果没有具身智能的加持，或者说不打上具身智能的标签，都卖不到一个好价钱。

而作为机器人的终极形态，人形机器人的商业化又颇多坎坷（我们在之前的文章中已经剖析过，这里不再赘述）。

所以今年务实派投资人更看好的是机器人+具身智能，我称之为具身机器人（包括我们后面会提到的轮式双臂机器人），不一定是有胳膊有腿的人形形态，但却是具身智能这波浪潮中实实在在的受益者。

就具身机器人产业来看，2025年在融资层面迎来了一波空前利好，亿级融资成了今年具身机器人领域融资常态，其中也不乏出现百亿估值独角兽企业。

这里我们就长期关注的具身机器人团队在这一年的融资情况进行了汇总整理：

在这一年里，我们看到具身机器人赛道依然存在三个特色鲜明的派别，它们分别是：

清北创业团队（如银河通用、星动纪元）为代表的学院创业派，宇树优必选为代表的技术创业派，小鹏、广汽为代表的车企孵化派。

无论是哪一派别里的头部玩家，在过去一年里都拿到了亿级融资，不少团队甚至拿到了多笔亿级融资。

据我们观察，这些资金来源也已经不再仅仅是国内的风投机构，除了这些国内知名的风投机构外，还有三个重要来源：国际风投机构、国家产业基金、头部科技公司。

国内风投机构自不必说，诸如源码、英诺、华兴、清流等机构均有参与到这波投资热潮中，国际风头机构中，红杉、软银、IDG、Prosperity7几家机构依同样参与到了不少国内明星具身机器人团队的投融资中，也是相当活跃。

这波潮流中还有两个独特的存在：

第一，国家产业基金相继下场，诸如北京的北京机器人产业发展投资基金、亦庄国投，上海的浦东创投、临港科创投，深圳的深创投，这些国家队基金下场，成为国内机器人产业热潮的政策导引和重要推手；

第二，科技巨头重资押注，就目前来看百度、阿里、腾讯、华为、京东、蚂蚁等互联网巨头都已经下场，与此同时，诸如家电巨头海尔、车企巨头吉利也已经下场投资。

这其中尤以阿里、京东、吉利最为大手笔，一年内甩出大笔资金，参与了多起具身机器人团队的投融资中。

这样现象级赛道的现象级融资背后，有一个简单的技术逻辑：

在此之前，大家都看不到机器人具备泛化能力的希望，以往的机器人都是通过专业的程序来实现特定功能，在强化学习、大模型技术引入后，机器人具备了举一反三、自我进化的泛化能力。

机器人的通用性在有生之年有望实现了，就连人形机器人这样的终极形态，也有了进入商业化的可能，于是，资本市场蜂拥而上。

你如果质疑，现在具身机器人市场有泡沫？

纵观科技发展史，没有一项技术在成熟过程中没有泡沫，我们更期待的是，这些泡沫可以加快具身机器人产业进程，让下猛料后的这一产业能有一些技术可以在商业场景中释放出价值。

当然，最期待具身机器人产业能够实现商业变现的，还是这个赛道的投资人。

2025年，具身机器人团队，也需要给自己的投资人一个交代，一个关于量产的交代。

02 量产：千万订单满天飞

我们看待一个技术周期，总是会找一个技术爆发的时间参照点，具身机器人这波技术周期有一个有意思的时间参照点，这个参照点是：

马斯克在2021年特斯拉AI Day上，让一位身着紧身衣的皮套人，上台模仿特斯拉构想出的人形机器人。

技术狂人马斯克，总是想要做一些别人做不成的事，2021年，他盯上了人形机器人。

在之后的四年里，人形机器人领域的团队创业、技术验证、投融资进程，进入到了一个集中爆发期。

到2025年，全球人形机器人团队已经从技术研发来到了技术验证阶段，在即将走过第一个五年的时间节点上，这些具身机器人创业团队需要向投资人交出一份答卷。

我们今年在做具身机器人产业调研、和一些从业者聊天过程中，发现了两个深刻改变：

第一，当人形机器人在进入被视为最先落地的工业场景中时，轮式双臂人形机器人逐渐成为主流。

之所以会出现这一现象，本质上是因为轮式双臂人形机器人的效率更高，也更符合现在工业场景的需求，由此带来的另一个变化是，手眼协调成为当下具身机器人产业集中攻关的关键技术。

第二，具身机器人量产，成为了2025年这一产业的主色调。

我在今年听到不少从业者感慨，今年无论如何都要将自己的具身机器人产品推向量产，给投资人一个交代。

这里我们就长期关注的机器人团队官宣的量产情况进行了汇总整理：

要多说一句的是，由于很多团队并没有给出准确的官方数据。

例如今年国内的大热门，宇树科技，高工给出的数据是，2024年宇树人形机器人交付量有1500台。

宇树科技创始人王兴兴在今年8月的WRC 2025上则表示，“宇树G1差不多是今年全球出货量最高的人形机器人。”

然而，官方至今还没有给出今年详细的量产数据。

不过，我们依然能够看到两个关键数据：

第一，亿级订单涌现。

今年具身机器人赛道拿到的订单很多都到了千万级，也有不少达到了亿级，例如，中移动今年7月就给出了1.2亿元的人形机器人采购订单，最终是智元和宇树中了标。

第二，千台订单成标志。

今年具身机器人千台出货/订单量成了一个标志性数据，我们预计，出货量TOP5的企业都已经拿到了千台订单。

也是在国内具身机器人团队冲击量产时，我们看到了这一领域也出现了价格战，曾经售价高达百万的人形机器人，现在价格一再下探：

7月，宇树发布的R1人形机器人，价格下探到了3.99万元；

10月，加速进化发布的Booster K1人形机器人，首批100台价格为2.99万元；

同样是在今年10月，松延动力发布的Bumi人形机器人更是将价格打到了9998元。

当然，这样的人形机器人更多是消费侧面向极客发售的尝鲜产品，面向产业的人形机器人基本还在十万，乃至数十万元的价位。

所以，这里我们其实也要打上一个问号：

现阶段打到万元级的人形机器人，意义究竟何在？

03 上市：10+企业，排队上市

我最早接触商业化人形机器人团队，大概可以追溯到十年前，当时深圳有两家公司最具代表性，一家是优必选，另一家是乐聚。

当时人形机器人还处于相当早期阶段，所以两家公司走了一条类似的曲线救国之路——先通过小型机器人进入教育市场，先在教育市场“高筑墙、广积粮”。

现如今，这两家老牌人形机器人创业公司，一家在2023年年底港股上市，并随后成为现在北京人形机器人创新中坚力量、成为国家队，另一家也已经提交招股书、筹谋上市。

实际上，有业内人士告诉我们，现在无论是从政策支持、产业热度，还是从投融资进程、市场潜力来看，今年都会是具身机器人团队上市最好的时机。

这里我们就已经官宣IPO进程的团队做了一个简要梳理：

值得一提的是，优必选早在2019年就开始筹备上市，彼时人形机器人还没有如此火热，技术、政策、市场预期也都没有现在这般热度。

也因此，优必选的上市计划一再延后，直至这波人形机器人爆火，优必选也顺势在港股上市，成了国内人形机器人第一股。

优必选的上市，拉开了中国机器人企业的上市序幕。

包括宇树、乐聚这些人形机器人明星团队，都已经进行上市备案，更多人形机器人团队也开始向着上市冲刺。

此外，我们能够看到的是，像越疆这样的协作机器人团队，优艾智合、斯坦德这样的移动机器人团队，也已经先后发布人形机器人，进军具身机器人赛道。

与此同时，这些机器人团队也开启了他们的上市进程。

面对这样的风口市场，国家的政策引导就显得尤为关键。

于是，就在前不久，国家发改委给出明确警示：

要着力防范重复度高的具身智能产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

此外，发改委发言人还特别指出了推动具身智能产业发展的三项措施：

第一，加速构建行业标准与评价体系，建立健全具身智能行业准入和退出机制，营造公平竞争的市场环境，保障产业有序发展；

第二，加快关键核心技术攻关，支持企业、高校、科研机构等围绕“大小脑”模型协同、云侧与端侧算力适配、仿真与真机数据融合等技术进行攻关，解决产业卡点堵点问题；

第三，推动训练与中试平台等基础设施建设，促进全国范围内具身智能技术、产业资源整合和开放共享，加速具身智能体在真实场景中落地应用。

标准机制、核心技术、基础设施建设，三个层面的产业完善，成了国家为具身智能划定的发展路线。

就上市热情的背后，我们从行业中也了解到了大家的焦虑：

不少从业者告诉我们，明年具身机器人产业，尤其是人形机器人产业或将进入淘汰赛阶段。

当前技术与商业的匹配程度，并不能支撑起如此多创业团队走完这条漫长而又艰难的“取经之路”，明年对于不少团队而言，或将面临一次大考，一次量产之后、如何商业落地的大考。

在这个过程中，有些团队会被淘汰，留下的团队需要在技术和商业之间找到自洽。

现在回过头来看这一年，具身机器人赛道在这一年里确实分外热闹。

我们也相信，2026年，具身机器人赛道依然会继续热闹下去，也会有更多实质性的产业价值产出。