NVIDIA 助力新一代机器人开发开源框架

今年的 ROSCon 在新加坡举办，吸引了全球机器人操作系统 (ROS) 领域开发者的关注。ROS 是目前全球应用最广泛的机器人开发开源框架。

此次大会将持续至 10 月 29 日 (周三)。NVIDIA 在大会上宣布与合作伙伴及开源机器人联盟 (OSRA) 达成合作，同时推出全新机器人软件，以推动开源标准发展，加快机器人开发进程。

NVIDIA 正为 OSRA 新成立的物理 AI 特别兴趣小组提供支持。该小组主要聚焦三个方向：机器人实时控制、加速 AI 处理效率，以及开发更适配自主行为的机器人工具。

这些举措的核心目标，是让 ROS 2 成为现实场景中机器人应用的首选框架，兼具开源性及高性能。

NVIDIA 正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象层，使其能够识别并高效管理各类处理器，包括 CPU、集成 GPU 以及独立 GPU。这项技术不仅确保持续的高性能运算，更让整个 ROS 生态系统具备面向未来的演进能力，使 ROS 能够与快速迭代的硬件创新同步发展。

为帮助开发者提升机器人的性能与可靠性，NVIDIA 还开源了 Greenwave Monitor 工具。借助这款工具，开发者能快速定位性能瓶颈，从而缩短机器人开发周期。

此外，NVIDIA 宣布，NVIDIA Isaac ROS 4.0 (全新的兼容 ROS 的 GPU 加速库及 AI 模型组合) 现已在 NVIDIA Jetson Thor 平台上线，可用于部署物理 AI 与机器人应用。开发者能够获取并运行 Isaac 的 CUDA 加速库、AI 模型以及适用于机器人操作与移动的工作流。

行业领先企业纷纷采用 NVIDIA AI、加速计算与开源技术

NVIDIA 的开源技术已帮助全球开发者与合作伙伴推进新一代机器人的训练、仿真与部署。

AgileX Robotics 正在使用 NVIDIA Jetson 模组，为其移动机器人的 AI 自主运行与视觉功能提供核心动力；同时借助 NVIDIA Isaac Sim (基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源参考机器人仿真框架) 推进仿真工作。

Canonical 正在简化机器人开发流程，同时推出了适用于 Ubuntu 系统中 ROS 2 设备的全开放式可观测性栈演示版。目前，该演示版已在面向机器人与边缘计算的 NVIDIA Jetson AGX Thor 平台上线。

Ekumen Labs 已将 NVIDIA Isaac Sim 集成至其机器人开发工作流，不仅能为真实系统的测试与验证提供物理真实的仿真环境，还可支持逼真的合成数据生成。

Intrinsic 将 NVIDIA Isaac 基础模型与 Omniverse 仿真工具整合至其 Flowstate 平台，为工业机器人打造三大核心能力：先进抓取功能、实时数字孪生可视化，以及无缝的 AI 驱动自动化。

KABAM Robotics 的 Matrix 机器人，在 ROS 2 Jazzy 系统中搭载 NVIDIA Jetson Orin 与 NVIDIA Triton Inference Server，可在复杂户外环境中实现高级安全防护与设施管理功能。

在本次 ROSCon 大会上，Open Navigation 创始人 Steve Macenski 发表主题为“论 Nav2 路径的应用”的主题演讲，展示了 NVIDIA 的多项技术，包括 NVIDIA Isaac Sim 与 NVIDIA SWAGGER，直观呈现自主移动机器人的高级路线导航功能。

Robotec.ai 与 NVIDIA 合作开发全新 ROS 仿真标准，该标准已整合至 Isaac Sim 中，既能简化跨仿真器开发流程，又能为机器人提供更可靠的自动化测试方案。

ROBOTIS 采用 NVIDIA Jetson 实现车载计算，同时借助 Isaac Sim 开展仿真与验证工作。其推出的 AI Worker 机器人搭载 Isaac GR00T N1.5 模型，不仅能实现更高水平的自主运行，还具备可扩展的边缘 AI 能力。

Stereolabs 的 ZED 摄像头与 ZED SDK 已实现与 NVIDIA Jetson Thor 平台的完全兼容，可为通用机器人提供三大关键支持：高性能多摄像头捕捉、低延迟感知，以及实时空间 AI 视觉。

从核心技术输出，到打造强大的仿真工具与量产就绪硬件，NVIDIA 始终致力于为开源社区提供必要平台，助力构建物理 AI 的未来。想要了解机器人领域的最新进展，请关注 NVIDIA 在 ROSCon 期间的动态。