行业首发 10 万级城市领航辅助功能：宝骏云海、云朵、悦也 PLUS 车型将免费升级卓驭端到端 2.0

alixixi 9 月 14 日消息，宝骏汽车昨日与战略合作伙伴卓驭科技官宣：行业首发 10 万级城市领航辅助功能，将于今年年底启动推送。

据介绍，宝骏云海、悦也 Plus、云朵的灵眸辅助驾驶标准版车型均可免费升级「卓驭高悟性端到端 2.0」大模型，升级后即可免费使用城市领航辅助功能，宣称“让老车主也能拥有‘常用常新’的智能体验”（推送时间以工信部公告实际进度为准，不同车型推送时间存在先后差异）。

宝骏汽车灵眸辅助驾驶标准版，基于卓驭「成行平台」7V 标准版方案打造。本次升级首发中算力平台端到端 2.0 大模型，首次将城市领航辅助功能拓展到 10 万级的市场，相较于目前的记忆领航辅助，实现导航即走，不受提前记忆路线限制，进一步拓宽了辅助驾驶的使用范围。

alixixi从卓驭官方获悉，传统端到端系统依赖海量数据模仿驾驶行为，「卓驭高悟性端到端 2.0」则通过技术升级，赋予系统“推理能力”。从单纯的自监督模仿学习，升级为交互式建模的模仿学习。系统实现动态目标未来预测与自车规划在网络中强融合。

另外，端到端大模型训练范式引入强化学习，打造强化学习闭环仿真训练体系：依托量产车极端数据与 AI 仿真生成式数据，构建涵盖鬼探头、极限加塞、拥堵博弈等场景的困难场景库，使模型在困难场景中经受“千锤百炼”，并借助强化学习打分系统实施“干预”，最终使其自主学会举一反三，面对未曾遇见过的极端情形，也能给出符合规范的安全应对策略。