alixixi 9 月 4 日消息，小鹏 G7 Ultra 首次 OTA 已开启推送，新增全场景 VLA，包括 NGP 智能辅助驾驶、高速场景人机共驾、AR-HUD 辅助信息增加等众多内容。
alixixi附新增功能概览：
1、全场景导航辅助驾驶：融合全场景 VLA 大模型，复杂场景推理思考、专家级风险预判、视野盲区防御性驾驶，并持续强化学习人机共驾操作习惯。
2、人机共驾模式：在 NGP 状态下，当车速低于 130km/h 时，驾驶员可以通过控制方向盘或踩加速踏板进入共驾模式，实现人机无缝配合。
3、自定义泊车：在无划线车位的环境中，驾驶员可以手动生成停车位框，AI 将自动校准匹配最佳位置，完成辅助泊入。
4、智能出库：在停车空间狭窄的场景下，驾驶员可以通过手机控制车辆泊出车位，从容出发。
5、AES 自动紧急转向避让：在紧急碰撞危险且制动空间不足时，车辆将自动发起紧急转向避险并减速。
6、AR-HUD 路怒消消气：在遇到堵车、红灯或加塞时，通过触发随机的 AR 动画，如爱心、笑脸、烟花等，释放驾驶员的小情绪。
7、AR-HUD 安全辅助：当侧后方有车辆接近时，通过场景化 SR 提示，提升驾驶安全感。
8、AR-HUD 智能辅助：在使用 NGP 辅助驾驶时，新增跟车目标、踩加速等更多细节表达。
9、AR-HUD 自适应调节高度：根据驾驶员身高坐姿，智能校准 AR-HUD 最佳成像区。
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