定位误差降至厘米级、准确识别跟踪动态目标,宇树新专利可提高机器人在复杂环境中的自主作业能力

时间:2025-08-19 20:06:02来源:互联网

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alixixi 8 月 19 日消息,中国专利公布公告网显示,杭州宇树科技有限公司今天公布了“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利。

alixixi发现,这项专利申请于今年 7 月 22 日,申请号是 2025110091289,申请公布号为 CN120510315A,根据专利背景技术介绍,这项发明有两项目的:

一、提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统,可解决多传感器融合时的时空同步性不足问题,显著提升点云与图像的空间配准精度,有效提高动态场景的地图构建效果,使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪。

二、于提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统,通过位姿数据对点云畸变进行校正,同时利用运动状态变化信息对多传感器的时间戳进行映射,有效解决了动态场景下传感器数据时空错位问题,让定位误差降低至厘米级,有效提升时空同步精度。

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