• 【基础知识】仿函数与匿名函数对比

    【基础知识】仿函数与匿名函数对比

    默认首选Lambda表达式:对于90%需要函数对象的场景,尤其是在算法调用和回调中,使用Lambda。它更简洁、更安全(通过指定捕获避免意外)、更局部化

    2025-09-16
  • FART 脱壳不再全量!用一份配置文件精准控制节奏与范围

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    前言 FART 在默认模式下会对所有 App 执行全量脱壳: 每次 App 启动都会自动触发脱壳 对 App 内所有类进行主动调用 这种“全覆盖”方式虽然简单粗暴,但效率低、启动时间长,且无法跳过针对

    2025-09-16
  • ros2 lifcycle介绍

    ros2 lifcycle介绍

    ros2 lifcycle 简介 ROS 2 引入了托管节点(Managed Nodes)的概念,这类节点也被称为生命周期节点(LifecycleNode)。

    2025-09-16
  • OLLVM 移植 LLVM 18 实战,轻松实现 C&C++ 代码混淆

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    OLLVM 简介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是基于 LLVM 编译器框架 的一个开源扩展项目,主要用于程序代码混淆与保护。 OLLVM 基于 LLVM 的 Pass 插件机制 ,在优

    2025-09-15
  • 云游戏技术之高速截屏和GPU硬编码 (5) 色彩空间转换器 (RGBToNV12)

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    在本章中,我们深入了解了流水线中至关重要的颜色转换——`RGBToNV12`。它的核心任务是将捕获到的 **RGBA 图像转换为编码器偏爱的 NV12 格式**,这是为了实现更高效的视频压缩。

    2025-09-15
  • LLVM 不止能编译!自定义 Pass + 定制 clang 实现函数名加密

    LLVM 不止能编译!自定义 Pass + 定制 clang 实现函数名加密

    前言 LLVM 是一个编译器框架 ,用来把 C/C++ 源码编译成目标文件,似乎和日常的 GCC、Clang 没什么两样。事实上,LLVM 的能力远不止于此。 相关文章:LLVM 全面解析:NDK 为

    2025-09-15
  • 【底层机制】std::unordered_map 扩容机制

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    auto 的实现完全发生在编译期。它不会产生任何运行时开销。其行为几乎完全等同于模板类型推导(Template Argument Deduction)。理解模板类型推导是理解 auto 的关键。

    2025-09-15
  • ROS1 配置代码覆盖率

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    ROS1 的 CMakeLists 模板中自带了集成 gtest 测试框架的注释说明,只需要按注释修改 CMake 脚本就可以搭好测试环境。然而,想要知道测试的代码覆盖率就较为麻烦。下面给出操作方法。

    2025-09-15
  • C++学习笔记(二)

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    继承 访问限定符 public 看下面的代码: 在 Visual Studio 中运行 C++ 程序时,控制台窗口默认会在程序执行完毕后立即关闭。使用调试模式运行(Ctrl+F5),可以让程序执行完后

    2025-09-15
  • ROS2 配置 linter 的代码格式化工具为 clang-format

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    ROS2 检查代码格式化时,使用的工具是 uncrustify,这导致了我们的 `.clang-format` 文件无法被用于测试,`colcon test` 会因为代码格式不匹配而产生意外的失败用例

    2025-09-15
  • AcWing学习——归并排序

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    1. 概念 归并排序与快速排序有异曲同工之处,同样是利用到了分治思想,但是归并排序还利用到了归并的思想,将原数组依次分治,形成最小的有序子数组,然后俩俩归并,依次形成一个更大的有序子数组,直到原数组完

    2025-09-15
  • C++ 线程安全初始化机制详解与实践

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    在多线程编程中,确保一个变量或对象只被初始化一次是至关重要的。如果初始化过程不是线程安全的,可能导致数据竞态、重复初始化或不完整初始化等问题。C++ 标准库为我们提供了多种强大的机制来解决这些挑战。

    2025-09-06
  • Windows虚拟显示器MttVDD源码分析 (8) 驱动日志系统

    Windows虚拟显示器MttVDD源码分析 (8) 驱动日志系统

    在本章中,我们深入了解了驱动程序不可或缺的“黑匣子”——日志系统。良好的日志可以帮助我们在测试环境和用户实际使用环境中获取信息,解决问题。

    2025-09-06
  • VTK开发笔记(三):熟悉VTK开发流程,编写球体,多半透明球体Demo

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    开始vtk实战,了解vtk的一些基本框架,通过代码是最好的方式。   本篇实现一个vtk实现多球体半透明的Demo。 Demo            下面是osg存在的问题:    坐标系

    2025-09-06
  • 【C++】C++11都有什么新特性?

    【C++】C++11都有什么新特性?

    C++11都有什么新特性? “C++11 才是真正现代意义上的 C++。” 这不是夸张。 C++11 是 C++ 语言的一次大转折,从语法到标准库,C++完成了蜕变。 C++11 到底都引入了哪些新特

    2025-09-06

三角洲行动航天基地12月6日密码攻略

《三角洲行动》航天基地密码攻略:12月6日密匙已更新为【8362】。请立即前往高风险区域,输入密码开启密室,夺取丰厚战利品,抢占对局先机。行动务必迅速,机遇稍纵即逝!>>三角
游戏攻略
2025-12-07

三角洲行动巴克什12月6日密码攻略

《三角洲行动》巴克什密码攻略:2025年12月6日,大浴场北侧后门巴克什密码房密匙已确认为【6258】。建议开局立即前往获取,可迅速收集丰厚物资,建立前期对战优势。请速记密码,果断行动!
游戏攻略
2025-12-07

联盟战歌2026最新兑换码大全

《联盟战歌》2026年最新有效兑换码如下:GEYN333(金币、强化石)、GEYN444(经验果、突破石)、GEYN555(招募令、钻石)以及GEYN666/777/888/999等,大家需要的可来领
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2025-12-07

微软确认:Win11 用户将可彻底移除文件资源管理器右键菜单中的“AI 操作”选项

12 月 7 日消息,据 WindowsLatest 报道,微软已回应用户呼声,将在 Windows 11 的下一次更新中使文件资源管理器右键菜单中的“AI 操作”(AI Actions)功能完全可选。此前,即使用
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2025-12-07

美国联邦法官裁定:谷歌的默认搜索引擎及 AI 应用合作协议须每年重新谈判

12 月 7 日消息,据彭博社报道,美国联邦法官阿米特・梅塔(Amit Mehta)裁定,Alphabet 旗下谷歌公司必须每年重新谈判任何使其搜索引擎或人工智能应用成为智能手机及其他设备默认选项的合同。在针对谷歌
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2025-12-07

华为 Mate 80 系列手机获 HarmonyOS 6.0.0.115 SP12 升级,部分界面显示效果优化

12 月 7 日消息,华为 Mate 80 系列手机昨日开启了鸿蒙 HarmonyOS 6.0.0.115 SP12 版本升级,系统包大小约 693.43MB。据介绍,本次更新优化了部分界面显示效果及部分场景系统稳
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2025-12-07

苹果经历数十年来最大规模人事变动,消息称芯片主管斯鲁吉考虑离职

12 月 7 日消息,据彭博社报道,长期以来,苹果公司一直是硅谷稳定性的典范,如今却突然经历了数十年来最大规模的人事变动,高级管理人员和核心工程师纷纷离职。就在过去的一周内,苹果的人工智能负责人和界面设计主管辞职。
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2025-12-07

迪士尼《疯狂动物城 2》票房突破 28 亿,超越《速度与激情 8》进入中国影史进口片前二

12 月 7 日消息,据猫眼专业版,截至 12 月 7 日,迪士尼《疯狂动物城 2》上映 11 天累计票房已达 28.69 亿,超过《速度与激情 8》进入中国影史进口片票房前 2 名。据此前报道,数据显示,中国内地
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2025-12-07

因车漆反射雷达波致“幽灵刹车”,捷尼赛思在美召回 483 辆 G90 轿车

12 月 7 日消息,捷尼赛思(Genesis)近日在美国发布了一项规模虽小却颇为引人注目的召回通知,原因是该品牌旗舰车型 G90 轿车可能会因银色车漆反射过多雷达波而意外触发紧急制动。是的,这并非软件故障或传感器
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2025-12-07

索尼 PlayStation 前负责人吉田修平:中国游戏开发速度日本学不来

12 月 7 日消息,前索尼互动娱乐 PlayStation 业务负责人吉田修平(Shuhei Yoshida)近日表示,日本游戏工作室“无法复制”中国游戏开发的速度,并指出中国工作室能够雇佣大量“愿意长时间工作”
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2025-12-07